这是一种不以通道分割的连续性的整栋式货架。在支撑导轨上,托盘按深度方向存放,一个紧接着一个,这使得高密度存储成为可能。货物存取从货架同一侧进出,先存后取、后存先取,平衡重及前移式叉车可方便地驶入货架中间存取货物。驶入式货架投资成本相对比较低,适用于横向尺寸较大,品种较少,数量较多,常用来储存大批相同类型货物,由于其存储密度大对地面空间利用率较高,常用于冷冻库等存储空间成本较高的仓库。